圓柱滾子軸承是單列調心滾子軸承，它們包括帶凹形滾道的實心外圈，帶兩個肋和圓柱或圓錐孔的實心內圈，以及帶保持架的滾子軸承，無法拆卸軸承。圓柱滾子軸承特別適用于發生高徑向沖擊型載荷且必須補償偏心的場合，它們僅具有較低的軸向承載能力。
圓柱滾子軸承具有極高的徑向承載能力和高剛性，圓柱滾子軸承除了承受較高的徑向載荷外，如果用作半定位或定位軸承，也可以承受軸向載荷，徑向載荷是通過滾道傳遞的，而軸向載荷是通過滾動體端面和肋條傳遞的，這當然會限制軸向載荷。
高精度圓柱滾子軸承這種設計的軸承是用于機床的雙列精密軸承，它們允許徑向剛性，高精度軸承布置，并且主要用于為主軸提供徑向支撐。軸承包括不帶肋的實心外圈，帶三個肋的實心內圈以及帶實心黃銅保持架的圓柱滾子和保持架組件。為了較佳設置徑向內部游隙，內圈帶有一個錐孔，錐孔為1:12。圓柱滾子軸承是可分離的，因此更易于安裝和拆卸。通過此過程可以使兩個軸承環緊密配合。
